MapaDrone

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01 Localizar região

Digite um lugar ou cole coordenadas (ex.: -19.82, -40.27). O mapa voa até lá.

02 Ferramentas

Clique no mapa pra marcar os vértices

03 Base do mapa

04 Área de interesse

Nenhuma área desenhada. Use Desenhar área e clique no mapa pra traçar o polígono.

05 Plano de voo

Drone / câmera

Altura (m)

Velocidade (m/s)

Sobrep. frontal (%)

Sobrep. lateral (%)

Distância entre linhas (m) — vazio = automático

Direção das linhas (°)

Ação nos waypoints da rota

06 Órbita (inspecionar estrutura)

Raio (m)

Altura (m)

Nº de fotos

Nível do alvo (m)

Sentido do voo

07 Fachada / parede (inspeção vertical)

Afastamento (m)

Gimbal (°)

Altura base (m)

Altura topo (m)

Sobrep. vertical (%)

Sobrep. lateral (%)

08 Pontos 0 pontos

Ative Marcar ponto e toque no mapa.
Cada ponto guarda a ação e a coordenada.

09 Ajustes da missão

Corrige a altura de cada waypoint pela elevação do terreno, pra manter a mesma altura do chão (o 1º waypoint, junto à decolagem, é a referência).

10 Exportar / abrir

Voa sozinho no DJI Fly (Mini 4 Pro, Air 3, Mavic 3). Gera a partir dos waypoints da lista.

11 Modelo 3D (fotogrametria)

12 Inspeção interna (chaminé/tanque)

Dentro de estrutura metálica não há GPS — o drone não voa sozinho. Este guia gera a espiral interna relativa ao ponto de entrada e vira checklist pro voo manual.

Diâmetro interno (m)

Dist. da parede (m)

Início (m, rel. entrada)

Fim (m, rel. entrada)

Fotos por volta

Passo por volta (m)

Gimbal (°)

Sentido

Coordenadas em WGS84 / graus decimais (lat, lon). O GeoJSON e o KML abrem direto no QGIS, Google Earth e na maioria dos softwares de topografia e drone.

LAT—

LON—

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